工作描述

基于激光SLAM的自动驾驶地图的构建研发，SLAM核心算法的设计、研究和优化，包括但不限于：

1、研发基于点云和图像数据的高精度地图自动化建图算法

2、开发基于滤波/图优化的SLAM系统，提高建图的精度

3、设计实现实时定位算法，以及算法定位性能的评估

4、配合地图和其他团队支持量产项目的研发

5、完成需求分析、开发、测试、维护和文档工作

工作要求

掌握移动机器人理论框架

扎实的数学基础，熟悉图优化、非线性最小二乘等优化方法

较好的数据结构和算法能力

掌握ROS和Linux操作系统基础知识

熟悉3D激光里程计和点云地图的构建

熟悉基于滤波的融合定位方法

熟悉基于图优化的融合定位方法

熟悉多传感器外参标定原理、传感器的时空标定

熟悉Lego LOAM, Lio SAM， Lvi SAM, VINS Fusion等经典SLAM框架

熟悉NDT,ICP,GICP等经典的匹配定位原理

拥有C++，Python, Java中一项编程能力

加分项

机器人顶级会议发表过论文、有自动驾驶或机器人竞赛相关经历

投递简历